RFID作為物聯(lián)網(wǎng)的支撐技術(shù)之一，是一種無需直接接觸地識別科技，采用了無線射頻訊號讀取和傳輸電子標簽所儲存的信息，RFID技術(shù)具有非視距傳輸、識別速度快等特征，而RFID技術(shù)中用到的儲存信息的電子標簽具有體積小、成本便宜、可重復使用等特點。廣泛應(yīng)用于物流追蹤、交通運輸、商場貨物管理、物品定位等領(lǐng)域。RFID系統(tǒng)由RFID標簽和RFID閱讀器組成，常用的RFID標簽和RFID閱讀器分別如Figure 1和Figure 2所示。
Figure 1薄片式RFID標簽
Figure 2 RFID閱讀器
RFID系統(tǒng)框架：
RFID系統(tǒng)框架如Figure 3所示。RFID標簽分為有源和無源有源標簽，有源標簽可以算是比較廣義的RFID，由于標簽自身有源，信號處理也可做得非常復雜，定位精度會高這些。能在理想狀況下超過覆蓋100米范圍，定位誤差5米左右，主要借助三角定位來完成，但這個領(lǐng)域也完全可以使用諸如uwb，ZigBee等等節(jié)點完成定位。無源標簽是大多數(shù)時候所指的RFID，由于標簽自身沒有計算能力，所有信號處理都應(yīng)受限于讀寫器接收至的反射訊號，因此信號處理算法選擇余地會小很多。且由于讀寫器識別范圍基本上在10米范圍以內(nèi)，一般是相當精細的定位才能研究無源標簽的定位。
Figure 3 RFID系統(tǒng)框架圖RFID室內(nèi)定位技術(shù)
基于RFID的室內(nèi)定位方法就是通過已知位置的讀寫器，對標簽進行定位，可以分為非測距方式跟測距方法?；跍y距的方式是指借助各種測距技術(shù)對目標設(shè)備與各標簽之間的實際距離進行大概，再借助幾何形式來恐怕目標設(shè)備的位置。常用的基于測距的定位方式有：基于信號到達時間（Time of Arrival，TOA）定位、基于信號到達時間差（Time Difference of Arrival，TDOA）定位、基于RSSI定位、基于信號到達角（Angle of Arrival，AOA）等。這些科技與UWB、Wi-Fi中引入的科技原理一致，只是RFID信號的傳播距離遭到能量的約束而特別近，一般只有幾米至幾十米距離。
非測距方法
非測距方式是指初期收集畫面的信息，然后將獲得至的目標與場景信息進行匹配，從而對目標進行定位。典型的謀求方式是參考標簽法跟指紋定位法，其中參考標簽法常見的算法是質(zhì)心定位法，指紋定位法與Wi-Fi定位、Beacon定位等科技中引入的基本相似。質(zhì)心定位法原理如Figure 4所示，在定位空間布置一些讀寫器，讀寫器的位置已知，當目標標簽開啟場景時，同時有多個讀寫器能夠讀到目標標簽信息，這些讀寫器的位置跟連線組成一個多邊形，這個多邊形的質(zhì)心即可認為是目標標簽的位置坐標。質(zhì)心定位算法實現(xiàn)方法簡單且易操作，但是定位效率非常低，常用于對定位效率規(guī)定不高，硬件設(shè)施有限的場景。
Figure 4質(zhì)心定位原理圖RFID技術(shù)定位優(yōu)點
基于RFID技術(shù)的定位方式的特點在于成本便宜，有源RFID標簽成本一般在幾十元，而無源RFID標簽成本可以做到幾元錢，且標簽體積最小，通常制作成薄片的顏色，且RFID射頻信號穿透性較強，可進行非視距通信。RFID系統(tǒng)的通信強度很大，相比與Wi-Fi和Zigbee等必須網(wǎng)絡(luò)接入的平臺，一個RFID讀寫器，可以再1秒時間內(nèi)完成上百個標簽的讀寫。相比于ZigBee、藍牙和Wi-Fi無線定位技術(shù)，RFID的節(jié)點成本很低，定位速度最快，但是其通信能力較弱，因而RFID定位非常適用于需要簡單的標記對象，但不需要進行長期數(shù)據(jù)通信的場合。
RFID技術(shù)定位缺點
但是，現(xiàn)有的借助RFID技術(shù)的定位系統(tǒng)有許多缺點，定位誤差大，系統(tǒng)部署復雜，容易遭到環(huán)境制約等，如基于RSS的定位方式受限于RSS自身波動較大和對環(huán)境干擾敏感，精度很難進一步提高，基于TOA和TDOA的定位方式有源標簽，對時間監(jiān)測的精確性要求較高，但是因為無源RFID系統(tǒng)的低通信速度，很難觀測到準確地時間?？偟恼f來，RFID定位技術(shù)適用范圍窄，定位精度差，用于實際的實例較少。
地磁定位技術(shù)
相比與基于RFID技術(shù)的定位方式，地磁定位不需要任何軟件設(shè)施，定位目標也無需添加任何標簽，適用于任何復雜狀況跟超大室內(nèi)情景，定位精度高，一次獲得場景的數(shù)據(jù)然后，無需再進行額外的維護，成本極低。杭州十域科技正是基于地磁室內(nèi)定位技術(shù)的定位服務(wù)及數(shù)據(jù)服務(wù)提供商，由多位海內(nèi)外知名專家聯(lián)合成立，應(yīng)用用途豐富，旨在為客戶提供數(shù)字化人員定位系統(tǒng)整體解決方案。
高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)_地磁定位_人員定位系統(tǒng)方案商_十域科技
